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考虑驱动器特性的柔性弹跳机器人的轨迹跟踪控制
孟祥艳, 葛文杰, 谈效龙
2017, 36(2): 165-171 [摘要] (252) [PDF 1044KB] (54)
计及打滑的履带式核电机器人转向性能分析
梁雪刚, 赵臣, 张佳俊, 刘洋
2017, 36(9): 1313-1319 [摘要] (86) [PDF 1025KB] (23)
栓焊并用连接结构疲劳寿命分析
王勇哲, 曲传咏, 秦庆华
2017, 36(2): 172-177 [摘要] (76) [PDF 1083KB] (22)
转子铜排鱼尾槽尺寸的视觉检测评定算法
李尚君, 吴龙, 叶松涛, 严思杰
2017, 36(8): 1149-1154 [摘要] (86) [PDF 1013KB] (17)
随机Duffing映射的Charlier多项式逼近与分岔研究
张莹, 岳晓乐, 都琳, 王亮, 方同
2017, 36(2): 190-195 [摘要] (22) [PDF 1037KB] (14)
风力机参数化集成表达方法及其收敛特性研究
陈亚琼, 方跃法, 叶伟
2017, 36(5): 657-664 [摘要] (61) [PDF 1362KB] (13)
链传动多边形效应实时传动数学模型构建与仿真
杨仁民, 张学昌, 韩俊翔, 李加林
2017, 36(6): 821-826 [摘要] (61) [PDF 994KB] (13)
共振式消声器声学性能三维时域计算及分析
田赛龙, 毕凤荣, 景亚兵, 姚昱儒, 杨晓, 刘建飞
2017, 36(5): 665-669 [摘要] (45) [PDF 912KB] (11)
智能制造及其核心信息设备的研究进展及趋势
赵升吨, 贾先
2017, 36(1): 1-16 [摘要] (38) [PDF 1433KB] (11)
多输出3D打印并联机器人的设计分析与实验
常定勇, 方跃法
2017, 36(5): 670-678 [摘要] (51) [PDF 1285KB] (9)
改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用研究
王雷, 李明, 蔡劲草, 刘志虎
2017, 36(5): 711-716 [摘要] (36) [PDF 937KB] (9)
多相材料的柔性机构拓扑优化设计
张永红, 桑阳, 葛文杰, 徐磊
2017, 36(9): 1320-1326 [摘要] (40) [PDF 1010KB] (9)
汽车前悬结构件耐久性分析及优化
丁晓明, 韦进光, 肖甫
2017, 36(9): 1381-1387 [摘要] (24) [PDF 1117KB] (9)
引信机构智能设计系统研究
黄文通, 陆静, 王家宁, 王炅
2017, 36(1): 17-22 [摘要] (46) [PDF 1080KB] (9)
螺栓断裂分离可靠性设计与试验验证
李维轩, 罗畅, 张耀江, 陶亮, 舒振辉
2017, 36(3): 422-425 [摘要] (16) [PDF 960KB] (8)
制动液对制动拖滞的影响分析与仿真
张和平, 刘畅, 莫易敏, 张健, 曹甜马
2017, 36(5): 685-689 [摘要] (17) [PDF 911KB] (8)
带有旁路微流道的改进型电共轭流体射流发生器
王海波, 张如照
2017, 36(8): 1155-1160 [摘要] (32) [PDF 1156KB] (8)
矿浆泵内转速对固液流体速度矢量分布的影响分析
徐海良, 周卓, 杨放琼, 陈奇
2017, 36(3): 329-334 [摘要] (72) [PDF 1018KB] (8)
行星轮系故障状态下分岔与混沌特性分析
王鑫, 徐玉秀, 武宝林, 李涛涛
2017, 36(3): 359-364 [摘要] (21) [PDF 1027KB] (8)
一种下肢外骨骼助行康复机器人及康复评价方法
宁萌, 罗超, 马泽峰, 张秋菊, 王琨
2017, 36(5): 697-703 [摘要] (18) [PDF 1092KB] (7)
新型200 kN双电机螺旋副直驱式回转头压力机运动学和动力学研究
贾先, 赵升吨, 范淑琴, 谭栓斌
2017, 36(8): 1205-1211 [摘要] (18) [PDF 1034KB] (7)
含间隙及摩擦的振动系统动力学分析
唐斌斌, 张艳龙, 崇富权, 李珂
2017, 36(9): 1362-1366 [摘要] (12) [PDF 946KB] (7)
不完全Gamma分布下弹簧触指的可靠性寿命评估
王建平, 程德勇, 杨恩, 孙兴汉
2017, 36(1): 39-45 [摘要] (13) [PDF 873KB] (7)
灰色理论在慢走丝线切割加工中的应用
肖帮东, 张国军, 徐中, 黄浩, 陈志
2017, 36(1): 58-67 [摘要] (7) [PDF 977KB] (7)
一种分度式主动螺旋管道测量装置设计
刘清友, 张书扬
2017, 36(1): 95-101 [摘要] (15) [PDF 1243KB] (7)
精密微调器实现二轴联动系统精度增长的研究
许吉敏, 张飞, 卫洋洋, 陈润霖, 袁小阳
2017, 36(4): 493-497 [摘要] (8) [PDF 987KB] (6)
主轴弹性对摩擦提升系统纵向振动特性影响的研究
刘义, 陈国定, 李济顺
2017, 36(4): 547-552 [摘要] (3) [PDF 1042KB] (6)
小孔节流闭式液体静压导轨流场分布规律及承载特性
王炯琨, 彭小强, 关朝亮, 铁贵鹏, 彭文强
2016, 35(7): 985-991 [摘要] (26) [PDF 888KB] (6)
并联机构的螺旋理论坐标简化方法
周一群, 牛军川
2017, 36(5): 679-684 [摘要] (33) [PDF 896KB] (6)
悬架K&C特性响应的参数灵敏度分析及不确定性优化
任程远, 赵亮, 郭孔辉
2017, 36(5): 773-778 [摘要] (7) [PDF 1003KB] (6)
含运动副间隙平面轨迹机构的可靠性设计
陈放, 李欣玲, 佘霞, 张均富
2017, 36(6): 863-868 [摘要] (8) [PDF 900KB] (6)
熔融沉积成形件的表面雾化抛光实验研究
张江涛, 胡中伟, 朱泽朋, 张志斌
2017, 36(6): 960-964 [摘要] (12) [PDF 972KB] (6)
计入柔性梁动力刚化/软化效应的一种新方法
张劲夫
2017, 36(8): 1161-1166 [摘要] (38) [PDF 948KB] (6)
新型垂荡结构对钻井平台的性能优化研究
陈博, 喻志勇
2017, 36(8): 1187-1192 [摘要] (21) [PDF 1008KB] (6)
一种高反射曲面表面缺陷的反射条纹检测方法
宋宇航, 王仲, 付鲁华, 姜美华
2017, 36(8): 1250-1254 [摘要] (19) [PDF 1111KB] (6)
柔性基、柔性关节空间机械臂的动力学与改进奇异摄动控制
陈志勇, 张婷婷
2017, 36(7): 1005-1010 [摘要] (1) [PDF 962KB] (6)
下肢外骨骼人机耦合粗糙度的评价方法
管小荣, 吴夷杉, 王亚平, 李仲, 徐诚
2017, 36(9): 1327-1332 [摘要] (29) [PDF 983KB] (6)
双参数平面上Duffing系统TLE的计算与分岔分析
张艳龙, 石建飞, 王丽
2017, 36(9): 1340-1344 [摘要] (15) [PDF 927KB] (6)
分时四驱汽车用分动器多目标优化设计
孟娇婵, 郑泉, 陈黎卿
2016, 35(11): 1756-1760 [摘要] (9) [PDF 1034KB] (6)
悬架系统非线性减振器阻尼值变化系数对整车振动影响的研究
毕凤荣, 石纯放, 梁永勤
2017, 36(9): 1421-1427 [摘要] (16) [PDF 1173KB] (6)
国内外数控系统技术研究现状与发展趋势
蔡锐龙, 李晓栋, 钱思思
2016, 35(4): 493-500 [摘要] (42) [PDF 1029KB] (6)
直驱泵控压力伺服系统自适应模糊PID控制
石姣姣, 郑建明, 李旭波, 彭超, 宋艳超
2017, 36(1): 52-57 [摘要] (6) [PDF 1014KB] (6)
6061-T6铝合金搅拌摩擦焊温度场的数值模型和参数影响分析
肖毅华, 张浩锋
2017, 36(1): 119-126 [摘要] (7) [PDF 1095KB] (6)
3-UPS/PU并联机构动力学建模及自适应滑模控制
张达, 原大宁, 刘宏昭
2017, 36(2): 232-238 [摘要] (12) [PDF 974KB] (6)
连杆柔性化处理对机体表面振动及主轴承受力的影响
朱亚亚, 毕凤荣, 邵康
2017, 36(3): 335-340 [摘要] (36) [PDF 1134KB] (6)
不确定关节机器人模型的神经网络补偿自适应控制
钟斌
2017, 36(3): 372-377 [摘要] (16) [PDF 951KB] (6)
吊挂随机振动疲劳影响因素分析
罗杨阳, 倪樵, 陈铎民, 张翼
2016, 35(6): 821-825 [摘要] (36) [PDF 1954KB] (5)
改进威布尔分布的矿冶零部件可靠性寿命预测研究
伍建军, 吴小明, 谢周伟, 黄裕林, 吴佳伟
2017, 36(3): 436-441 [摘要] (1) [PDF 887KB] (5)
电控空气悬架系统参数的多目标优化
陈黎卿, 林建飞, 汤池潜, 杨启耀
2017, 36(3): 462-468 [摘要] (11) [PDF 1130KB] (5)
一种少自由度飞行模拟实验台的尺度综合方法
张志旭, 洪振宇, 张亚伟, 许致华
2017, 36(3): 487-492 [摘要] (20) [PDF 1023KB] (5)
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