一年内   两年内   三年内   四年内   五年内   全部   
考虑驱动器特性的柔性弹跳机器人的轨迹跟踪控制
孟祥艳, 葛文杰, 谈效龙
2017, 36(2): 165-171 [摘要] (252) [PDF 1044KB] (54)
基于有限元法的高空作业车伸缩臂接触分析
于瀚翔, 于兰峰, 李少鹏
2014, 33(12): 1773-1776 [摘要] (117) [PDF 2111KB] (0)
新型双臂巡线机器人越障过程受力分析
魏永乐, 房立金, 陶广宏
, (): 0-0 [摘要] (87) [PDF 0KB] (0)
转子铜排鱼尾槽尺寸的视觉检测评定算法
李尚君, 吴龙, 叶松涛, 严思杰
2017, 36(8): 1149-1154 [摘要] (86) [PDF 1013KB] (17)
计及打滑的履带式核电机器人转向性能分析
梁雪刚, 赵臣, 张佳俊, 刘洋
2017, 36(9): 1313-1319 [摘要] (86) [PDF 1025KB] (23)
栓焊并用连接结构疲劳寿命分析
王勇哲, 曲传咏, 秦庆华
2017, 36(2): 172-177 [摘要] (76) [PDF 1083KB] (22)
矿浆泵内转速对固液流体速度矢量分布的影响分析
徐海良, 周卓, 杨放琼, 陈奇
2017, 36(3): 329-334 [摘要] (72) [PDF 1018KB] (8)
风力机参数化集成表达方法及其收敛特性研究
陈亚琼, 方跃法, 叶伟
2017, 36(5): 657-664 [摘要] (61) [PDF 1362KB] (13)
链传动多边形效应实时传动数学模型构建与仿真
杨仁民, 张学昌, 韩俊翔, 李加林
2017, 36(6): 821-826 [摘要] (61) [PDF 994KB] (13)
多输出3D打印并联机器人的设计分析与实验
常定勇, 方跃法
2017, 36(5): 670-678 [摘要] (51) [PDF 1285KB] (9)
引信机构智能设计系统研究
黄文通, 陆静, 王家宁, 王炅
2017, 36(1): 17-22 [摘要] (46) [PDF 1080KB] (9)
共振式消声器声学性能三维时域计算及分析
田赛龙, 毕凤荣, 景亚兵, 姚昱儒, 杨晓, 刘建飞
2017, 36(5): 665-669 [摘要] (45) [PDF 912KB] (11)
国内外数控系统技术研究现状与发展趋势
蔡锐龙, 李晓栋, 钱思思
2016, 35(4): 493-500 [摘要] (42) [PDF 1029KB] (6)
多相材料的柔性机构拓扑优化设计
张永红, 桑阳, 葛文杰, 徐磊
2017, 36(9): 1320-1326 [摘要] (40) [PDF 1010KB] (9)
一种双腔射击式气动冲击锤的设计与性能分析
肖蒙, 严宏志, 周腾飞, 江晓磊
2017, 36(2): 178-183 [摘要] (39) [PDF 1025KB] (5)
计入柔性梁动力刚化/软化效应的一种新方法
张劲夫
2017, 36(8): 1161-1166 [摘要] (38) [PDF 948KB] (6)
智能制造及其核心信息设备的研究进展及趋势
赵升吨, 贾先
2017, 36(1): 1-16 [摘要] (38) [PDF 1433KB] (11)
改进EMD阈值小波滤波方法
李其建, 徐海波
2017, 36(8): 1175-1179 [摘要] (37) [PDF 925KB] (5)
吊挂随机振动疲劳影响因素分析
罗杨阳, 倪樵, 陈铎民, 张翼
2016, 35(6): 821-825 [摘要] (36) [PDF 1954KB] (5)
改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用研究
王雷, 李明, 蔡劲草, 刘志虎
2017, 36(5): 711-716 [摘要] (36) [PDF 937KB] (9)
连杆柔性化处理对机体表面振动及主轴承受力的影响
朱亚亚, 毕凤荣, 邵康
2017, 36(3): 335-340 [摘要] (36) [PDF 1134KB] (6)
并联机构的螺旋理论坐标简化方法
周一群, 牛军川
2017, 36(5): 679-684 [摘要] (33) [PDF 896KB] (6)
AFM探针-样品作用力模拟及动力学分析
周德元, 张琪昌, 王炜
2016, 35(10): 1477-1483 [摘要] (33) [PDF 1011KB] (5)
考虑结构参数不确定性的概率颤振分析
闫国良, 杨光猛, 万小朋
2017, 36(2): 323-328 [摘要] (33) [PDF 973KB] (1)
带有旁路微流道的改进型电共轭流体射流发生器
王海波, 张如照
2017, 36(8): 1155-1160 [摘要] (32) [PDF 1156KB] (8)
框架结构松动EEMD损伤识别实验研究
周文强, 肖黎, 屈文忠
2016, 35(11): 1641-1644 [摘要] (32) [PDF 1588KB] (5)
水力振荡器振动特性分析
田家林, 李友, 杨志, 杨琳, 余长柏, 付传红, 朱永豪
2017, 36(5): 690-696 [摘要] (30) [PDF 1126KB] (5)
下肢外骨骼人机耦合粗糙度的评价方法
管小荣, 吴夷杉, 王亚平, 李仲, 徐诚
2017, 36(9): 1327-1332 [摘要] (29) [PDF 983KB] (6)
6自由度关节机器人运动学反解的共形几何代数方法
冯春, 杨名利, 尹飞鸿
2017, 36(8): 1198-1204 [摘要] (28) [PDF 970KB] (2)
一种六自由度丝传动微创手术器械的设计
桑宏强, 常丽敏, 刘芬, 杨铖浩, 许丽萍
2017, 36(2): 239-244 [摘要] (28) [PDF 1077KB] (3)
小孔节流闭式液体静压导轨流场分布规律及承载特性
王炯琨, 彭小强, 关朝亮, 铁贵鹏, 彭文强
2016, 35(7): 985-991 [摘要] (26) [PDF 888KB] (6)
组合转子动力学集中参数模型建模研究
罗真, 王艾伦
2017, 36(5): 717-721 [摘要] (25) [PDF 903KB] (2)
两分裂导线次档距振荡Hopf分岔研究
于洋洋, 郭虎伦, 曹树谦
2016, 35(8): 1149-1155 [摘要] (25) [PDF 1107KB] (4)
FMA结构化分解驱动的加工中心设计过程规划
朱国云, 刘英, 张根保, 夏长江
2017, 36(8): 1167-1174 [摘要] (25) [PDF 1112KB] (4)
扭转振动发生器的工作原理及其运动特性分析
田家林, 吴纯明, 杨琳, 刘刚, 杨志, 袁长福
2017, 36(9): 1333-1339 [摘要] (25) [PDF 1037KB] (4)
计入摩擦的进给伺服系统自适应滑模控制方法研究
李淑超, 刘丽兰, 任博林, 张小静
2017, 36(9): 1351-1356 [摘要] (25) [PDF 1029KB] (5)
汽车前悬结构件耐久性分析及优化
丁晓明, 韦进光, 肖甫
2017, 36(9): 1381-1387 [摘要] (24) [PDF 1117KB] (9)
考虑电机内部因素影响的轧机主传动 系统机电耦合振动特性研究
张瑞成, 卓丛林
2017, 36(2): 184-189 [摘要] (23) [PDF 961KB] (2)
一种具有柔性腕部的新型微创手术工具的设计
张健, 李进华, 李建民, 孔康, 崔梦超
2016, 35(8): 1162-1168 [摘要] (22) [PDF 1086KB] (3)
人手抓取运动轨迹研究
陶俐言, 蒋昕洁
2017, 36(9): 1345-1350 [摘要] (22) [PDF 909KB] (4)
改进FMEA与故障传播模型混合故障诊断方法
张红旗, 邵晓东, 苏春, 柳纯
2017, 36(1): 23-28 [摘要] (22) [PDF 935KB] (4)
随机Duffing映射的Charlier多项式逼近与分岔研究
张莹, 岳晓乐, 都琳, 王亮, 方同
2017, 36(2): 190-195 [摘要] (22) [PDF 1037KB] (14)
考虑配气机构冲击的气缸盖结构动力学仿真分析
杨松林, 向建华
2017, 36(6): 841-847 [摘要] (21) [PDF 1117KB] (4)
新型垂荡结构对钻井平台的性能优化研究
陈博, 喻志勇
2017, 36(8): 1187-1192 [摘要] (21) [PDF 1008KB] (6)
行星轮系故障状态下分岔与混沌特性分析
王鑫, 徐玉秀, 武宝林, 李涛涛
2017, 36(3): 359-364 [摘要] (21) [PDF 1027KB] (8)
一种少自由度飞行模拟实验台的尺度综合方法
张志旭, 洪振宇, 张亚伟, 许致华
2017, 36(3): 487-492 [摘要] (20) [PDF 1023KB] (5)
改进的小波包能量指标在结构损伤识别中的应用
刘习军, 孙良, 张素侠, 施睿智, 商开然
2016, 35(5): 657-661 [摘要] (20) [PDF 1434KB] (3)
人字齿同步带完全啮合区理论建模与啮合干涉影响研究
胡清明, 郭建华, 曹忠亮, 姜洪源
2017, 36(8): 1193-1197 [摘要] (19) [PDF 1014KB] (3)
一种高反射曲面表面缺陷的反射条纹检测方法
宋宇航, 王仲, 付鲁华, 姜美华
2017, 36(8): 1250-1254 [摘要] (19) [PDF 1111KB] (6)
工业机器人可视化运动仿真的研究
张铁, 黄晓霞
2016, 35(11): 1652-1656 [摘要] (19) [PDF 1309KB] (4)
共2138条  43页   每页50条     1 [2] [3] [4] [5] [6] ...[43] 后一页